23. 모형 출입문 개폐기
Step 0.개요.
실생활에서 RFID는 많이 사용됩니다. 교통카드, 신용카드, 사무실,아파트 건물 출입카드등에 사용됩니다. 아두이노를 이용하여 RFID를 활용해보겠습니다. 권한이 부여된 카드를 RFID에 접근하면 초록색LED가 불이켜면서 부저가 울립니다. 그러면 서보모터가 180도 움직입니다. 5초후에 다시 원위치로 갑니다. 만약 권한이 없는 카드를 RFID에 접근시키면 빨간 LED가 켜지면서 부저만 움직입니다. 여기서 카드는 일종에 우리가 사용하는 카드,서보모터는 현관출입문,부저는 적당한 안내멘트소리라고 생각할 수 있습니다.
Step1.
준비물은 Bread Board 2개, Aduino UNO, Servo Motor, RFID-RC522, GREEN LED, RED LED, BUZZER, Jumper Line 입니다. |
| 서보모터 |
 |
| 부저 |
 |
| 점페케이블 |
 |
| 캡션 추가 |
 |
| RFID-RC522 |
 |
| 아두이노(UNO) |
Step 2.
연결은 다음 회로도와 같이 연결합니다.
다음 RFID-RC522기판(위 회로도 오른 쪽 빨간색기판)의 가장 자리에 있는 각각의 핀은 아두이노에 아래 표와 같이 연결합니다.
연두색 LED는 +극, 빨간색 LED +극은 아두이노의 digital 5 Pin, digital 4 Pin에 각각 연결하고 -극들은 빵판의 -표시된 곳에 연결합니다.(끝에서 바로 안쪽)
끝으로 부저는 +극은 아두이노 digital Pin 2에 -극은 빵판(Bread Board)의 -극에 연결합니다.
Step3.
source code는 다음과 같습니다.#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Servo.h>
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
#define LED_G 5 //define green LED pin
#define LED_R 4 //define red LED pin
#define BUZZER 2 // define buzzer pin
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // Create MFRC522 instance.
Servo myServo;
void setup() {
Serial.begin(9600); // Initialize serial communications with the PC
SPI.begin(); // Init SPI bus
mfrc522.PCD_Init(); // Init MFRC522 card
myServo.attach(3); //servo
myServo.write(0);
pinMode(LED_G,OUTPUT);
pinMode(LED_R, OUTPUT);
pinMode(BUZZER,OUTPUT);
noTone(BUZZER);
Serial.println("Put your card to the reader...");
Serial.println();
}
void loop() {
// Look for new cards
if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
// digitalWrite(ledPin,LOW);
return;
}
// Select one of the cards
if (!mfrc522.PICC_ReadCardSerial())
{
return;
}
// Dump debug info about the card. PICC_HaltA() is automatically called.
// mfrc522.PICC_DumpToSerial(&(mfrc522.uid));
// Show UID on serial moniter
Serial.print("UID tag :");
String content= "";
byte letter;
for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)
{
Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i],HEX);
content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "));
content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i],HEX));
}
Serial.println();
Serial.print("Message : ");
content.toUpperCase();
if (content.substring(1) =="16 82 6A 85") //change here the UID of the car/cars that you want to give access
{
Serial.println("Authorized access");
Serial.println();
delay(500);
digitalWrite(LED_G, HIGH);
tone(BUZZER, 500);
delay(3000);
noTone(BUZZER);
myServo.write(180);
delay(5000);
myServo.write(0);
digitalWrite(LED_G, LOW);
}
else {
Serial.println(" Access denied");
digitalWrite(LED_R,HIGH);
tone(BUZZER, 300);
delay(1000);
digitalWrite(LED_R,LOW);
noTone(BUZZER);
delay(3000);
}
}
참고로 위 코드에서 빨간색(16 82 6A 85)코드는 카드마다 고유코드가 다릅니다. 이 코드는 다음 코드를 입력하여 알아낼 수 있습니다.
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // Create MFRC522 instance.
void setup() {
Serial.begin(9600); // Initialize serial communications with the PC
SPI.begin(); // Init SPI bus
mfrc522.PCD_Init(); // Init MFRC522 card
Serial.println("Scan PICC to see UID and type...");
}
void loop() {
// Look for new cards
if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
return;
}
// Select one of the cards
if (!mfrc522.PICC_ReadCardSerial())
{
return;
}
// Dump debug info about the card. PICC_HaltA() is automatically called.
mfrc522.PICC_DumpToSerial(&(mfrc522.uid));
}
라벨: 모형 출입문 개폐기
작성자: 눈썹남 @ 3월 31, 2017
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