21. 서보모터를 이용한 간단한 로봇팔 실험

개요: 서보모터를 이용하여 기초적인 로봇팔을 만들어 활용해보겠습니다.



Step 1.
준비물은 아두이노, 서보모터 2개, 가변 저항기2 개, 빵판, 공CD 1개, 팔로 이용될 두꺼운 종이, 양면테이프가 필요합니다. 그리고 로봇팔로 사용될 서보모터무게를 견딜 수 있는 두꺼운 종이가 필요합니다.

Aduino(UNO)

Variabe Register

Servo Motor

Duble Side Tape

Step 3.

핀 연결은 아래 회로도에 따라 연결하면 됩니다.

로봇팔은 아이스크림 막대로 사용하면 더 좋겠습니다.


Step4.

아래 동영상과 같이 시연되면 성공입니다.