16. 두개의 아두이노 통신
개요:
아두이노 보드 2개를 연결하여 통신을 해보겠습니다.
Step1.
두개의 아두이노를 연결한다. A4와 A4, A5와 A5를 연결한다.
Step. 2
마스터 아두이노에 아래 소스를 업로드한다.
port는 10, device는 Arduino로 설정한다.
// Wire Master Writer
// by Nicholas Zambetti <http://www.zambetti.com>
// Demonstrates use of the Wire library
// Writes data to an I2C/TWI slave device
// Refer to the "Wire Slave Receiver" example for use with this
// Created 29 March 2006
// This example code is in the public domain.
#include <Wire.h>
void setup()
{
Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master)
}
byte x = 0;
void loop()
{
Wire.beginTransmission(8); // transmit to device #8
Wire.write("x is "); // sends five bytes
Wire.write(x); // sends one byte
Wire.endTransmission(); // stop transmitting
x++;
delay(500);
}
Step 3.
Slave Arduino에 아래 소스를 입력한다. 이때 port는 8로 설정한다.// Wire Slave Receiver
// by Nicholas Zambetti <http://www.zambetti.com>
// Demonstrates use of the Wire library
// Receives data as an I2C/TWI slave device
// Refer to the "Wire Master Writer" example for use with this
// Created 29 March 2006
// This example code is in the public domain.
#include <Wire.h>
void setup()
{
Wire.begin(8); // join i2c bus with address #8
Wire.onReceive(receiveEvent); // register event
Serial.begin(9600); // start serial for output
}
void loop()
{
delay(100);
}
// function that executes whenever data is received from master
// this function is registered as an event, see setup()
void receiveEvent(int howMany) {
while (1 < Wire.available()) { // loop through all but the last
char c = Wire.read(); // receive byte as a character
Serial.print(c); // print the character
}
int x = Wire.read(); // receive byte as an integer
Serial.println(x); // print the integer
}
Step 4.
Serial Moniter를 열어 Mater Arduino 에서 보낸 문자가 Slave Arduino 로 전송되는 모습을 확인한다. 이때 Slave Arduino에서 LED 깜박이며 수신되는 모습을 확인할 수 있다.
라벨: 두개의 아두이노 통신
작성자: 눈썹남 @ 2월 25, 2017
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