22. 서보모터를 이용한 간단한 장난감

개요: 서보모터를 이용하여 간단한 로봇팔 장난감을 만들어 보겠습니다.

Step 1.

준비물은 아두이노 , 서보모터 1개, 가변저항 1개, CD 1장, 빈비누갑 1개, 점퍼선 약간, 양면테이프, 아이스크림 막대 2개, 실, 손과 얼굴을 만들 두꺼운 종이 약간, 글루건등을 준비합니다.

Step 2.

먼저 외형을 만듭니다.만드는 방법은 비누갑 위에 서보모터를 글루건으로 고정합니다. 비누갑 뚜겅도 열리지 않도록 부분부분 글루건으로 고정하여 붙입니다. 팔은 약간의 탄성이 있는 플라스틱을 이용하여 팔을 만듭니다. 여기서 사용된 플라스틱은 달걀1판 살때 달걀을 받치는 플라스틱을 오려서 사용했습니다. 손은 마분지를 오려서 붙였습니다. 서보모터에서 제공하는 일자형 arm을 손을 실로 위그림과 같이 연결합니다. 마지막으로 비누갑과 CD를 글로건으로 붙입니다.

Step 3.

핀 연결은 다음 표를 참고해 주세요.

step 4.

회로도는 다음과 같습니다.

Step 5.

Arduino에 다음 코드를 입력하여 업로드합니다.

#include <Servo.h>

Servo myservo;

int potpin = 0;

int val;

void setup()

{

 myservo.attach(11); 

}

void loop()

{

 val = analogRead(potpin);

  val = map(val, 0, 1023, 0, 270);

  myservo.write(val);

  delay(15); 

}

Step 6.

시연 동영상입니다.
https://www.youtube.com/watch?v=FPS2upke9E0