11. 아두이노에서의 서보모터 제어

1. 개요 :

아두이노와 서버모터를 연결하여 180도 무한 반복한다.

Step 2. 준비물:

 서보모터(SG90), UNO Arduino

Step 3.  회로도

 Yello : Pin9
 Red : 5V
 Brown: GND

Step 4. coding

아래 프로그램소스를 아두이노에 입력하여 저장, 업로드 합니다.

#include <Servo.h>

Servo servo;

int servoPin = 9;
int angle = 0; // servo position in degrees

void setup()
{
 servo.attach(servoPin);
}

void loop()
{
// rotate from o to 180 degrees
for(angle =0; angle< 180; angle++)
 {
servo.write(angle);
delay(15);
 }
}

Step 5. 시연 동영상