13. 라즈베리파이 시리얼 통신

개요: 

라즈베리파이에 아두이노를 설치하여 기초적인 시리얼통신을 구현해본다.

Step1.

라즈베리파이에 아두이노 프로그램을 설치한다.

먼저 라즈베리파이와 아두이노(UNO)를 USB포트로 연결한다.
라즈베리파이 터미날모드에서 아래와 같이 입력한다.
sudo apt-get update
sudo apt-get install arduino

Step2. 

설치된 아두이노를 실행하여
아두이노 통신 프로그램 소스입력한다.

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  Serial.println("Hello World!");
  delay(1000);
}

Step3. 

실행하여 결과를 확인한다.