26. 트래킹센서 실험

Step 0.개요

 트래킹 센서는 검은색에만 참으로 인식하는 센서입니다. 이를 응용하면 바코드를 인식하게 한다던지 검은색을 따라가는 자동차 등에 이용할 수 있습니다. 트래킹 센서를 아두이노에서 실험해 보겠습니다.

Step 1. 준비물

tracking Sensor

LED

arduino(UNO)

흑백 테스트종이(4X5cm)

jumper calble

저항(220Ω)

Step 2. 회로도

클릭하여 확대하여 볼 수 있습니다.

Step 3. 조립도

트래킹센서는 감도를 조정할 수 있습니다. 저항은 LED +극, -극은 아두이노 -극과 연결합니다.

여기서 LED는 센서에 검은색을 감지했을 때에만 불이 켜지는 용도로 설치한 것입니다.

Step 4. 코딩

Step 5. 작동모습

왼쪽에 테스트종이를 트랙킹센서에 접근시켰을 때 흰색부분에서는 LED등 꺼지고 검은색 부분을 접근시키면 LED등이 켜짐으로써 센서가 검은색에만 반응함을 알 수 있습니다.시리얼 모니터를 보면 흰색인 경우 0, 검은색인 경우 1이 표시됩니다.

참고사이트: https://www.sunfounder.com/learn